PQF不锈钢管三辊式连轧管工艺发展的历史可综述为以下五点：
1. INNSE公司和J.P.Calmes一起在1991年初对MPM轧管工艺进行了深入研究，推出三辊纵轧轧管机以全面改进传统的MPM工艺；
2. 1993年INNSE公司Palma 在香港国际不锈钢管会议上正式推出以PQF轧管工艺为核心的PQP工艺；
3. 1996年INNSE 公司向某不锈钢管厂家提出16英寸PQF轧管机组的技术报价和预算报价，由此足以说明这种工艺的成熟性；
4. 从金属变形的角度看，两辊式MPM 和三辊式PQF两者之间的区别是很明显的，2000年5月，Palma 和Pehle在一篇文章中，将PQF轧机的主要特征归纳为以下八点：即：6机架、三辊式、每个轧辊设有一个液压小舱以实现轧辊单独调整、D/t值最大可达58、机架间距小、工具消耗低、成品管质量优于MPM轧管机及收得率高，这篇文章可视作PQF轧管工艺在21世纪发展的新起点；
5. TPCO与SMS-Meer于2001年9月签订6 5/8 英寸PQF连轧管机组的合同，世界上第一PQF连轧管机组于2003年8月投产。
该机组所生产的成品不锈钢管外径范围31.8~168.3mm,年产量40万吨。共采用两种孔型系，即：
a. 185孔型 采用200mm圆坯，经穿孔、连轧、脱管后热轧成175mm荒管，张减后热轧成品管直径为1.9~6英寸；
b. 142孔型 以后采用这一孔型以生产1/4~1英寸的成品管。
该机组采用了以下多种新技术：
1. 锥辊式穿孔机；
2. 三辊连轧管机；
3. 三辊脱管（液压压下、单独传动）；
4. 芯棒循环，兼有限动、浮动芯棒之优点（“Semi-float-ing”extracting System);
5. 张减机为6个电动机分组传动，最后一架为轧辊可调；
6. CARTA工艺控制系统；
7. LASUS壁厚测量系统；
8. QAS质量保证系统。
Theelen 在一篇文章中写道：“该机组在2003年8月投产，试轧了φ168.3mmx18.3mm~φ48mmx4mm的5种规格的钢管22000根，19000吨。半年后即到2004年6月累计生产3700吨钢管。在投产期间就显示出这种工艺轧制过程稳定，成品壁厚公差良好的优点。”到2004年10月又轧出了D/S=50的优质管。
PQF轧机由许多圆牌坊组成，每3个轧辊装在一个圆牌坊架里组成一个机架（参见图22-2).圆牌坊架在背面是敞开的，当圆牌坊装入隧道式机座内时（参见图22-3),圆牌坊的平面承受轧制负荷，并把它传递给机座。每一个轧辊箱通过摆臂和销钉装在圆牌坊里，而前一个圆牌坊的轧辊箱在后一个圆牌坊的圆平面上滑动。
机座固定在基础上，3个轧辊通过连杆和传动装置相连接，而每一个轧辊由液压压下机构进行控制。传动装置布置（如图22-4所示）。
