我国从1985年开始该机组的引进，洪都钢管厂是第一个建设该机组的工厂。引进的是改进型的全浮动三辊轧管机，产品规格范围从Φ63～80mm。
所谓的改进型三辊轧管机。其结构上的区别在轧管机入口端的辊颈轴承装在活动牌坊上，活动牌坊与一液压缸相连。启动液压缸可按要求快速改变轧辊的喂人角。因为轧制薄壁管的主要问题在毛管的尾端，改进型三辊轧管机的解决办法是在毛管尾端产生一小段壁厚较厚的毛管，以便给相邻的薄壁管以足够的支撑。这种解决办法是这样实现的。开始时，轧机的喂入角调整得较小，当毛管前端通过轧辊后，迅速将喂入角调大，然后，当轧至毛管后端时，又重新快速将喂人角调小。由于轧辊轴安装的几何关系，减小轧机喂入角不仅改变喂入效率，而且可打开辊喉，所以就产生一小段厚壁管。
传统的Assel轧管机采用1个电机传动，通过齿轮箱带动3个轧辊。虽然轧辊的速度相同，但由于轧辊上的负荷分配不均。导致轧制时荒管壁厚不均和后端不圆。由于尾三角的原因，只能生产产D／SS不大于12的钢管。
Assel轧管机组经过近一个世纪的发展之后，轧制钢管的直径不断加大。这使得芯棒变得越来越重。由此而产生的问题是，笨重的芯棒重达数吨，给芯棒的操作和运输带来了很大困难，并且直接影响到轧制钢管的质量。芯棒的重量在某种程度上制约了大直径钢管的生产。经过一段时间的摸索之后。当今限动芯棒Assel 轧管机组可以满足大直径钢管的生产。限动芯棒Assel轧管机的技术特点是在轧制过程中控制芯棒的前进速度，使荒管的前进速度大于芯棒的前进速度，芯棒的前进距离远远小于荒管的前进距离。根据限动芯棒的上述轧制特点，便可根据生产需要确定芯棒的轧制长度，并通过减少轧制长度的方法来缩短芯棒的长度，从而减轻芯棒的重量。对Assel轧管机的实验研究分析表明，浮动芯棒轧制与限动芯棒轧制之间有很大差别，相比之下限动芯棒轧制具有更多优点：首先，取消了荒管与芯棒之间的脱棒系统，不仅减少了设备的投入，还由于芯棒不参与运输而使得轧制大直径的钢管成为可能；其次，可减小附加应力，增大减径量，保证了轧制的质量。
大直径Assel轧管机组上采用单独直接传动。这一结构的优点是，可以腾出更多的空间来布置出口台，以生产大直径的钢管；可以用改变每个轧辊速度的方法来补偿由于负荷分配不均而引起的轧制速度的差异，并能补偿轧辊外径不完全相等的差异。轧辊采用单独传动，并且为轴向出料直接进入定径机，中间不设置再加热炉，这些都是当今Assel轧管机组的独特之处。
