宝鸡钢管六十一年的发展历史，大体可分为三个阶段：建厂初期艰苦创业、工厂时期变革发展、改制以来做大做强。
一、建厂初期艰苦创业（1958-1960年）
党的八大关于以经济建设为中心的要求，使发展石油工业成为国家重要的战略任务。当时的石油机械工业还很落后，国内无一家生产大口径输油、输气焊接钢管的厂家。仅有的直缝管生生产处于工艺落后、产量偏低、质量不优的窘迫境地，急需建设我国自己的输油输气钢管生产基地。因此，1956年国家从苏联引进了第一套大口径螺旋焊管机组-650机组，计划在鞍钢安装。后来，国家从平衡钢铁工业生产能力的合理布局出发，为了不使冶金生产企业过于集中，同时考虑就近利用酒泉钢铁公司生产的带钢原料，决定在西部地区建设钢管厂。
1957年8月至次年2月，冶金部委托北京黑色冶金设计总院会同钢铁工业局组成工作组，赴西北选择厂址，经过反复比较、优化，最终选定厂址为宝鸡市，定名宝鸡钢管厂。
1958年，作为我国第一个五年计划156项重点建设工程之一，宝鸡钢管厂肩负着祖国石油装备制造起步的重任，应运而生。1958年7月28日主厂房破土动工。建厂之初，第一代宝鸡钢管人发扬“大干、苦干、巧干”的“干”字精神，仅用一年零两个月的时间就把生产线建成投产。
1959年9月26日，这是宝鸡钢管厂历史上值得纪念的日子，经过连续七十多个小时的紧张调试，我国第一根ф426mm单面螺旋埋弧焊管诞生了！产品调试成功后，经过短暂的准备，10月1日正式投产，向国庆十周年献上了石油人的一份厚礼。
二、工厂时期变革发展（1960-2002年）
1960年以来，一直到2002年5月，是企业发展日渐成熟的历史时期。伴随着共和国石油工业的起步、发展，宝鸡钢管从计划经济一步一步走向市场经济，在历史的长河中经历风雨，在市场经济的大潮中搏击风浪，几代宝管人团结平博，企业从弱小逐渐成熟起来，也代表了我国石油钢管制造事业的发展历程。
1961年3月经国务院批准，工厂隶属关系从冶金部划归石油工业部，更名为“石油工业部宝鸡钢管厂”。
1970年石油工业部军管会下发文件，由部署下放陕西省燃化局，后又隶属陕西省石化厅，1971年更名为“陕西省宝鸡石油钢管厂”。
1978年与宝鸡石油机械厂合并为宝鸡石油综合机械厂，陕西省宝鸡石油钢管厂为综合机械厂第一分厂。1979年两厂分开，恢复陕西省宝鸡石油钢管厂。
1991年划归中国石油天然气总公司，更名为“宝鸡石油钢管厂”。
在“650”车间正常生产的情况下，工厂不断追求技术进步，全体员工克服困难，艰苦奋斗，又连续投资建设了以下生产线：
1969年建成了螺旋高频焊管生产线，1995年改为螺旋埋弧焊管生产线。
1970年建成了直缝高频小管生产线，2001年报废拆除。
1988年8月15日，从西德引进16英寸直缝高频电阻焊管生产线剪彩投产。
1993年建成新纵剪生产线。
1994年从美国引进设备，建成了石油套管生产线。
2001年为满足西气东输工程用钢管需求，建成了大口径螺旋焊管生产线和钢管内涂层生产线。
三、改制以来做大做强（2002-2018年）
2002年6月28日，宝鸡石油钢管有限责任公司挂牌成立，这是企业发展史上的里程碑，从此，企业发展掀开了崭新的一页。改制后，宝鸡钢管大力实施机构创新、技术创新、制度创新、管理创新等，全面提升经营工作水平，提高市场占有率，保证公司经济效益的稳步提升；加快新项目建设步伐和新产品开发，不断增加新的经济增长点，为企业发展增加后劲；积极参与国内焊管产业的资产重组和资源整合，加快构建钢管板块；抢抓西气东输、印度管线等重大历史机遇，实现了跨越式发展，走上了持续稳定协调发展的快车道。
2003年5月，宝鸡钢管公司与马来西亚UMW公司合资组建了上海宝世威石油钢管制造有限公司。
2006年12月，宝鸡钢管公司与马来西亚UMW公司合资组建了中油宝世顺（秦皇岛）钢管有限公司。
2007年7月将管道局辽阳钢管厂整体划转至宝鸡石油钢管厂，更名为宝鸡钢管辽阳钢管厂（2014年12月改制更名为辽阳石油钢管制造有限公司）；同年10月，将四川石油管理局资阳钢管厂整体划转至宝鸡石油钢管厂，更名为宝鸡钢管资阳钢管厂（2014年12月改制更名为资阳石油钢管有限公司）。
2010年7月成立宝鸡输送管分公司（2015年4月投资新设立宝鸡石油输送管有限公司）；同年9月成立西安专用管分公司。
2011年6月成立宝鸡钢管克拉玛依有限公司。
2017年4月为了适应市场发展要求，做强优势产品，确保连续油管产品和服务在行业中的引领作用，成立连续油管分公司（原宝鸡专用管分公司连续油管分厂）。
2018年4月新注册成立宝鸡宝管石油专用管有限公司（原宝鸡住金石油钢管有限公司解散）。
目前，宝鸡钢管公司拥有七家全资直属企业、二家控股企业，分布在我国东北、华北、华东、西北、西南和新疆等“六大发展区域”，形成了“九个生产基地、四个出海通道”，产品覆盖流体输送管、油套管、连续管、管材防腐、焊接材料和钢管辅料等多个领域，形成输送管、专用管、连续管和技术服务“四大业务”，钢管综合产能180万吨，已发展成为我国专业化的钢管制造和技术服务商。
