超声检测的基本原理是：将具有较强穿透能力的超声波导入不锈钢管中，在遇到前后声阻抗不一致的交界面时，一部分声波会被反射回来，产生回波，系统可检测到这些回波，并进行放大处理，转换成数字信号，呈现在屏幕上。反射回来的能量大小与交界面两边介质声阻抗的差异和交界面的取向、大小有关。超声检测方法精度较高，可以检测表面及内部缺陷，实现缺陷的精确定位。不过，检测过程需要耦合剂，检测速度较慢。
根据不锈钢管与检测探头的相对运动方式，钢管超声自动化检测系统可分为三类：钢管原地旋转，探头直线前进，如图1-1a所示；钢管螺旋推进，探头静止固定，如图1-1b所示；钢管直线推进，检测探头旋转，如图1-1c所示。三种检测系统主要根据检测效率、探头数量以及检测系统工艺布局来选择。第一种占地面积小，检测通道数少，效率较低，一般应用于不锈钢管的离线检测。第二种与第三种检测效率较高，通道数较多，均需要较为复杂的输送辊道来驱动不锈钢管运动，两种方式都广泛应用于不锈钢管的在线检测。
