悬臂支架常用于管道的承重或导向。此类支架是应用比较多的一种支架形式，支架的种类也比较多。按生根条件分，可分为生根在钢结构梁柱上的悬臂支架和生根在设备上的悬臂支架两种；按有无斜撑来分则分为悬臂式和三角式两种；按支承的作用来分则分为承重型和导向型两种；按悬臂的数量来分则分为单肢型和双肢型两种。
1. 在钢结构梁柱上生根的悬臂支架 此类支架常见类型如图9-33所示。
图9-33中共给出了A、B、C三种形式。A型常用于支承荷载较小的情况，其长度L最大一般不宜超过600mm。B型、C型常用于支承荷载较大的情况，其长度L最大一般不宜超过1200mm。支架承受的荷载大小视所选用型钢的规格和荷载作用点到梁柱的距离而定。
这类支架一般均用角钢、槽钢等做受力部件。它可与滑动管托、导向管托等配合使用，分别用于水平保温管道的承重和导向，也可与固定管托、导向管托、管卡等配合使用，分别用于垂直保温管道的承重和导向及光管的承重（仅限于DN≤40mm的情况）和导向。
2. 在设备上生根的悬臂支架 此类支架常用于沿立式设备（如塔、罐等）上敷设的竖直管道的承重和导向。常见的形式如图9-34所示。
图9-34中共给出了A、B、C、D四种形式，它们的适用场合分述如下。
A型一般用于DN≤150mm的情况下。它通过与管卡、固定管托、滑动管托配合，分别用于光管承重（带支耳时）、光管的导向、保温管道的承重和导向。当用于承重时，与管卡或管托配合的螺栓孔应为横向椭圆形，以适应管道有少量的横向位移。B型一般适用于管子DN200mm～350mm的情况下，使用方法同A型。C型适用于DN=400~600mm的管子承重。当用于保温管子时，双肢间的距离应加大一些，以适应隔热厚度的要求。管子不保温时，双肢间的距离应尽可能小。D型适用于DN＝400mm~600mm 的管子导向。 当管子有保温时，管子四周应有滑动管托，且管托高度应大于保温厚度。当管子不保温时，应将管托去掉并代之以厚度为4mm的钢板，以防止管子发生位移时，支架划伤管子。无论保温与否，都应控制支架内壁与管托或钢板之间有不大于3mm的间隙。
上述形式均适用于设备不允许现场焊接的情况。当设备允许现场焊接时，可将生根部件换成贴合钢垫板，而中间支承件直接焊在贴合钢垫板上即可，这样处理的结果可以简化支架形式，也便于减少支承误差，同时增加了支架的可靠性。
