工业管道设计中常用的补偿器有三种：Ⅱ形补偿器（自然补偿器）、波形补偿器和套管式补偿器（或球形补偿器）。
Ⅱ形补偿器（自然补偿器）结构简单、运行可靠、投资少，在工业管道设计中广泛采用。
波形补偿器补偿能力大、占地小，但制造较为复杂，价格高，适用于低压大直径管道。
套管式（或球形）补偿器因填料容易松弛，发生泄漏，在石化企业中很少采用。在剧毒及易燃易爆介质管道中严禁采用。
增加工业管道自然补偿能力的方法：
可采用下列方法增加工业管道的自然补偿能力。
①. 改变管道的走向，以增加整个管道的柔性。
②. 利用弹簧支吊架放松约束。
③. 改变设备布置。
