连续轧制不锈钢管技术在20世纪上半叶连续不断地发展，经历了Ellwood 连轧管工艺试验、Monessen 及 Allenport Group C、GroupE连轧管机的投产和Foren轧管机等各个发展阶段，最后才是Lorain 厂、Gary 厂与张力减径机联用的连轧管机组的投产，从而于20世纪中使轧制不锈钢管技术发展迈出了重要的一步。应该提出：讲连续轧管机发展史而不讲Fassl轧机是不够完整的，美国第一台生产性的连续轧管机诞生在Monessen厂，它就是德国按Fassl轧机设计的。Fassl轧机实际上标志着连续轧管从试验轧机到生产轧机的转变，所以Biller 博士将Fassl列为对连续轧管机发展作出重大贡献的三个人中的第一个位，另两位是 Foren 和A.H.Calmes,而美国资料中对Fassl轧机只字未提。假如从Kel-logg轧机算起，这是一个时间跨度为60年的连续不断的发展过程。本章主要是叙述 Lorain 厂和Gary厂的连轧管机组，即真正站稳脚跟的两套连轧管机组。
在美国技术文献里习惯用发明人的名字来命名轧管机，但对连续轧管机来说，这一点难以办到，因为它是在一百多年历史发展中的一项集体创作而不是个人发明，所以美国技术文献中称它为Mandrel Mill(长芯棒轧管机）。既然是集体创作，那么参加创作者其所作贡献就有大有小，Biller博士曾说，对连续轧管机的发展作出重大贡献的是Fassl、Feren和 A.H.Calmes三个人，其中前两位是针对全浮动芯棒连轧管工艺而言，后面一位是针对限动芯棒连轧管工艺而讲的。
对轧制不锈钢管工艺技术发展的起点，有两种观点：一是从Kellegg连轧管机算起；二是从Fassl轧机算起。长芯棒连续轧管机已有80多年的发展历史，但受到电气传动及张力减径技术水平的限制，在20世纪初并没有多大的发展，直到1949~1950年的两套没有张力减经机的单独传动的连轧管机组在美国不锈钢管厂投产后，才得到进一步的发展。
Loin 厂和Gary厂连轧管机组是真正站稳脚跟的两套连轧管机组，随后在德国Mulheim 不锈钢管厂又有两套连轧管机组分别于1965年和1972年投产，不锈钢管月产量分别为22000t和40000t,特别是RKII机组将连轧管机组的年产量提高到50万t/a的水平，因化人们以 RKII 作第三代连轧管机组即现代化全浮动芯棒连轧营机组的代表，此外RKII还有Lorain 和Gary厂所不具备的工艺特征，这些特征是（相对于20世纪70年代面言）：
1. 采用连铸圆坏轧管；
2. 采用狄赛尔穿孔机穿轧空心坯；
3. 应用先进的关于连轧工艺理论及张减理论研究成果；
4. 采用“竹节”控制和CEC控制。
人们说RKII全浮动芯棒连轧机组是登峰造极的杰作。MDM在总结RKI和RKII设计生产经验的基础上，向宝钢无缝提供了或套的属于全浮动芯棒轧制不锈钢管工艺的连轧管机组，至此连轧管机组，经历了第一代Fasi轧机、第二代Foran轧机而发展到第三代（以RKII为代表），再往下发展就是MPM轧机了。
