从Fassel轧机算起，长芯棒连续轧管机已有70余年的发展历史。但受当时电气传动及张力减径技术水平的限制，以致长芯棒连轧管机在20世纪初叶并没有多大的发展。直到1950年，设有张力减径机和单独传动的两套连轧管机组，分别安装在了美国Lorain不锈钢管厂和Gary不锈钢管厂，在投产后这种轧机才得到进一步的发展。在此后的30年里，约有17套连轧管机组投入运行，特别是在1977年以后，投入运行和正在设计制造的连轧管机组就达8套之多。联邦德国的曼内斯曼－德马克公司在总结牟尔海姆1号、2号连轧管机组（RK1,RK2)设计、生产经验的基础上，向波兰Jednosc 厂及我国宝山钢铁总厂提供了成套的采用全浮动芯棒连轧管工艺的连续轧管机组，宝钢无缝厂一套于1985年投产。曼内斯曼－德马克公司向日本新日铁公司八幡不锈钢管厂提供的按半浮动芯棒连轧工艺设计制造的连轧管机组于1983年投产，至此连轧管机组经历了Fassel轧机（第一代）、Foran轧机（第二代）、以RK2为代表的连轧管机（第三代）以及三种连轧管工艺并存的第四代等四个发展阶段。连续轧管机组发展的四个阶段的特征如表22-1所示。
1972年以后投产的9套连轧管机组（当然也包括20世纪80年代投产的3套连轧管机组）分别采用了三种不同的连轧管工艺，即全浮动芯棒连轧管工艺、限动芯棒连轧管工艺及半浮动连轧管工艺，这三种连轧管工艺的比较如表22-2所示。
