半浮动（或半限动）芯棒连续轧管机，德国人称之为MRK-S(Mannesmann bohr-KontimillStripper),法国人则称其为Neuval.半浮动芯棒连续轧管机一般7~8个机架。
德国人设计的MRK-S工艺在轧制过程中，前半程芯棒不是自由地随轧件前进，而是受限动机构的控制，以一恒定速度前进，芯棒与轧件的速度差分布是不一致的，第1架的轧件出口速度小于芯棒速度；自第2架开始，轧件的速度快于芯棒的速度，形成稳定的差速轧制状态；当完成主要变形、管子脱离倒数第3架时，限动机构加速释放芯棒，像浮动芯棒一样由不锈钢管将芯棒带出轧机。德国式的半浮动芯棒连续轧管机代表机组有20世纪80年代初投产的日本八幡厂的ф194mm机组和我国衡阳的ф89mm机组。
法国研制的Neuval工艺是在不锈钢管由最后一个机架轧出时才松开芯棒，即在轧制过程中具有限动芯棒轧机的工艺特点，而在终轧后松开芯棒，芯棒随荒管至连轧机后的输出辊道。法国式的半浮动芯棒连续轧管机于20世纪70年代后期在法国的圣索夫钢管厂ф127mm机组投入生产。法国模式的机组至今仅有一套。
不论德国工艺还是法国工艺，半浮动芯棒轧管机轧制结束后，约有1/3长的荒管（尾部）包住芯棒前端，如图4-4所示。带有芯棒的荒管横移至脱棒线，由脱棒机将芯棒从荒管中抽出以便冷却、润滑后循环使用。其特点是荒管壁厚的精度较高、节奏较快，每分钟可轧3支甚至更多的不锈钢管，芯棒长度虽然比浮动式的短得多，但比限动芯棒还是略长一些，设有脱棒机工艺其流程较长，适合生产较小规格（外径小于219mm)的无缝不锈钢管生产。
半浮动芯棒连续轧管机在轧制过程中对芯棒速度也进行控制，但在轧制结束之前即将芯棒放开，像浮动芯棒连续轧管机一样由不锈钢管将芯棒带出轧机，然后由脱棒机将芯棒从荒管中抽出。在对芯棒速度进行限动时，就在一定程度上解决了金属流动规律性的问题，将芯棒放开以后，又如同浮动芯棒连续轧管机一样要考虑脱棒条件的限制，因此半浮动芯棒连续轧管机所轧制的钢管直径不宜太大。
半浮动芯棒连续轧管机兼顾了限动芯棒与浮动芯棒轧管机的优点，既保持了较高的轧制节奏，又确保了不锈钢管的壁厚精度及内外表面质量，只是由于需要设置脱棒机，使其轧制规格的上限受到限制。
