笛卡儿坐标系分为左手系和右手系。配管设计柔性分析采用右手系，右手坐标系这名词是由右手定则而来的。先将右手的手掌与手指伸直，然后，将中指竖起与食指呈直角关系，再将大拇指往上指去，与中指、食指都呈直角关系，则大拇指、食指、与中指分别表示了右手坐标系的X轴，Y轴，与Z轴，如图17.3所示。同样，用左手也可以表示出左手系。


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