当不锈钢管浮锈较厚，首先用锤子等敲击手动工具除掉钢管表面上的厚锈，使锈层脱落。然后使用钢丝刷、钢砂布或铲刀等手工工具刮或磨，除掉表面上所有锈蚀层，待露出金属本色后再用棉纱拉、刷干净。
动力工具为由动力驱动的旋转方式或冲击式除锈工具，如可以使用圆盘状的钢丝刷。钢丝刷通过软轴有电动机驱动。如图 2-1所示，钢丝刷的直径根据不同的清洗管径而更换，清洗管段可长达12米。
图 2-2 所示为离心式钢管除锈机，可同时清除不锈钢管内外壁的氧化皮或疏松的锈。该机是利用离心力的原理制成的。主要机件有钢管小车、砂轮机架、传动机构及手动卷杨机等。
除锈不锈钢管用吊车安放在钢管小车上，在小车的尾部用钢丝绳直接通过轻便铁轨上的导向滑轮与手动卷杨机相连。小车上安装1.7KW电动机，经减速器用链条带动托辊使管子转动，转速为15～20r/mm。在卧装砂轮机圆盘钢丝刷的摩擦作用下，去除钢管外壁的锈蚀。卧装砂轮和圆盘钢丝刷装在砂轮机架上。
当电动机转动时，通过十字接头带动主传动轴，主传动轴通过 2~3 副滚珠轴承，支撑在套管里，套管支撑在装有托辊的活动小车上，主传动轴的端部两块钢丝刷紧密的接触管壁，摩擦管壁铁锈，同时压缩空气管将除下的氧化铁锈随时吹出管外。整个管子的移动，进或退，是以 800~1000 mm/min的速度推动钢管小车在轮轨上行驶来实现的。
操作时，两手摇卷扬机，使钢管小车移到管端，进入主传动轴钢丝刷的同时开动两电机及压缩空气阀门，开始除锈。这时主传动轴的活动滚珠轴承支撑在不锈钢管里，这个活动滚珠轴承不管钢管转动、移动、前进或后退，它都可以四面八方随着转动，而且当作传动轴的一个支点。管子再向前移动时，活动门形支架倒下，活动小车靠管子的前进推动它的前进。除锈到头时，手动卷扬机倒转，管子后退，再次除一遍锈。这一过程历时约15分钟。
采用离心式钢管除锈机可比人工、喷（抛）射除锈提高工效5倍，并保证清除质量。不锈钢管表面上动力工具不能达到的地方，可以用手动工具做补充处理。如果用冲击式工具除锈时，不应造成钢管的损伤；用旋转式工具除锈时，不宜将表面磨得过光。
