不锈钢管立式穿孔机具有各种不同的结构，采用何种结构取决于其不同的用途。
若用于实心坯料穿孔的穿孔机，通常具有安装在同一导向装置上的两个活动横梁，其中一个横梁安装有镦粗坯料用的镦粗杆，也称为镦粗梁；另一个活动横梁上安装有穿孔杆，即称穿孔梁。两个横梁可以同时或者单独地工作或移动。
若采用扩孔工艺时，没有镦粗工序，则可以简化穿孔机的结构，两个动梁并为一个，仅作为扩孔头在穿孔筒中的对中，即具有短行程的附加动梁。
一般最为常用的不锈钢管穿孔机用于分别完成穿孔和扩孔两个工序。
穿孔机按其结构形式可以分为三类：有一个固定穿孔筒的穿孔机；有一个移动穿孔筒的穿孔机和具有多工位的旋转或移动穿孔筒座的多穿孔筒形式的穿孔机。日本的神户制钢还安装了有3个穿孔筒的多穿孔筒结构的穿孔机。
表8-23为穿孔机的能力与挤压机能力的匹配情况，表8-24为国外部分立式穿孔机的主要技术性能。
图8-27所示为立式单筒固定式穿孔机的结构示意图，此种穿孔机设备高度高，装出料间隙时间长，被认为是一种陈旧的结构。
近代也有采用4工位双穿孔筒移动式或旋转式立式穿孔机结构（图8-28)。这种结构的立式穿孔机，采用2个穿孔筒交替作业，装出料和穿孔筒内衬的清理都在穿孔中心线之外进行。因此，不仅使穿孔机的高度降低，同时降低了厂房设施的高度，而且也提高了设备的使用效率。但是，随之穿孔筒的快速和精确定位及固定比较困难，搞得不好会影响穿孔后空心坯壁厚的精度。
双穿孔筒结构的穿孔机，穿孔筒具有4个工位，在这些工位上依次完成以下工序：把穿孔坯料装入穿孔筒，进行坯料的镦粗和穿孔，从穿孔筒中顶出空心坯，进行穿孔筒内衬的清理。
美国 Lone Star钢厂55MN（5500t)卧式钢管挤压机相配套的25MN(2500t)立式穿孔机的主要性能如下：
穿孔机配置有自动控制系统，可用于：（1)管坯的镦粗和穿孔；（2)带预钻孔和锥形辅助孔坯料的扩孔。
