三辊斜轧管机是1932年美国蒂姆肯(Timken)滚动轴承公司的Walter J.Assel发明的,但直到20世纪50年代才得以推广。Assel发明三辊轧管机的目的是想用其代替自动轧管机与均整机,主要用来生产高精度的轴承管等厚壁钢管。由于这种斜轧管机采用了三个轧辊,因此一般也称之为三辊轧管机组,而欧美各国则习惯称之为阿塞尔轧管机(Assel Mill)。
三辊轧管机是一种独特的斜轧管机组,它是将来自穿孔机的毛管在轧辊的作用下,旋转前进并通过由3个轧辊和芯棒构成的“环状半封闭”孔型,实现减径、减壁、延伸的一种轧管方法。