三辊斜轧管机是1932年美国蒂姆肯（Timken）滚动轴承公司的Walter J．Assel发明的，但直到20世纪50年代才得以推广。Assel发明三辊轧管机的目的是想用其代替自动轧管机与均整机，主要用来生产高精度的轴承管等厚壁钢管。由于这种斜轧管机采用了三个轧辊，因此一般也称之为三辊轧管机组，而欧美各国则习惯称之为阿塞尔轧管机（Assel Mill）。


  三辊轧管机是一种独特的斜轧管机组，它是将来自穿孔机的毛管在轧辊的作用下，旋转前进并通过由3个轧辊和芯棒构成的“环状半封闭”孔型，实现减径、减壁、延伸的一种轧管方法。